倫巴的足著點(Footwork)是“腳掌、全腳平伏”(Ball Flat)。基本動作(Basic Movement),它總共有六步,從男士腳的位置(Foot Position)來講:
第一步:左足前進(LF fwd),腳尖轉向外(T Turned Out)。
第二步:右足在原地(RF in Place),重心移到右足。
第三步:左足向側並稍後(LF to side and slightly back)。
第四步:右足後退(RF back)。
第五步:左足在原地(LF in Place),重心移到左足。
第六步:右足向側並稍前(RF to side and slightly fwd)。
以上是男士舞步,它的第一、二、三步是女士的第四、五、六步,而它的第四、五、六步是女士的第一、二、三步。
關於腳的移動還牽涉到膝蓋和臀部的動作,當左腳移動向前時膝蓋是鬆弛的,當重心上到左腳時膝蓋是直的,而此時臀部則柔順地移向左,然後右膝稍微鬆弛;當重心移回右腳時,右膝是直的而臀部則柔順地移向右,此時左膝稍鬆弛;當重心向側移到左腳時,左膝是直的左臀柔順地移向左,右膝稍鬆弛。另外當腳移動向前時,是先腳背抬高以腳尖加一些擠壓入地板,然後再到腳掌同樣保持擠壓入地板,當全腳板著地前腳跟就已放低了;當後退步時,先是用移動腳的腳掌然後腳尖,當重心完全移轉時腳跟就放低了,而此時非重心腳的腳跟容許自然的離開地板。